M-Thrust 系列执行器可在高达 25 mm 的行程范围内提供无间隙的轴运动。运动由带有旋转编码器或步进电机的微型直流伺服系统实现,分辨率为 0.1 微米。细螺距螺杆机构将电机轴的旋转转换为直线行程,同时避免系统内部出现任何间隙。这提供了非常灵敏的运动,具有高达 70 N 的异常负载能力和低摩擦。M-Thrust 执行器提供多种行程范围,行程两端均带有限位开关。
行程:28 mm
丝杠导程:0.25 mm
重复性:2
精度:3 micron
分辨率:注 1、2
电机:步进器 NEMA 11
速度:4 mm/sec(注4)
力值:70 N
限位开关:2
平台重量:0.15 kg
注1
开环微步分辨率=螺丝导程/200/microsteps每步
其中:电机有 200 整步/转驱动器微步分辨率 64、128、256 微步/步
注2
闭环伺服分辨率=螺丝导程/编码器_cpr/4
其中: encoder_cpr 是每转的编码器计数
4是运动控制器中的后四边形处理
注3:速度 < 1 毫米/秒
注4:速度 < 3 毫米/秒
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