Direct Drive Linear ServoSlide 系统是一种直接驱动执行器,可消除与机械传动相关的磨损、摩擦、齿隙和顺从性,例如滚珠/丝杠、齿条和小齿轮、皮带/脉冲和齿轮箱。Linear Motor Forcer 采用非接触式设计和低齿槽效应,可实现快速准确的定位。
滑块支撑双杆轴承系统集成到滑块中,以支撑移动滑块并提供动态刚度和准确的行程直线度。轴承滚子由滑架对磁轨进行磁性预加载。一体式线性编码器提供精度为 1 微米的非接触式线性位置反馈。限位和归位传感器建立行程终点和“归位”位置。带有高柔性机器人电缆的电缆传输模块已安装并预接线到放大器。执行器的安装可以通过可选的线性制动器倒置和垂直安装。使用线性伺服滑轨可以轻松构建多轴龙门和 XYZ 臂。
峰值力(注1):450 N
持续力(注2):160 N
峰值电流:10 A
连续电流:6 A
Fp 时的速度max.(注3):3.2 m/sec/ 4.4 m/sec
Fc 时的速度max.(注3):7.0 m/sec / 9.5 m/sec
齿槽力:3 N
准确度(注 4):10 – 50 mkm
分辨率(注 4):0.1 – 25 mkm
重复性:1 – 5 mkm
包装重量:3 kg
有效载荷重量max.:70 kg
行程(注5):100 + n * 96 mm
平台长度:S + 338 mm
型材宽度:120 mm
注 1 持续时间 1 秒
注 2 线圈在 120°C
注 3 电机总线电压 310 VDC(ISERV 电压 220 VAC)
注4 载物台磁性和光学非接触式线性编码器。 咨询工厂
注 5 n = 0, 1 …96 (LSS120)
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