KRAKEN发射和回收系统SeaScout

SeaScout增加了操作范围，同时通过完全无人驾驶的发射和回收系统将人类从伤害中移除。

发射和回收是牵引或自主水下航行器应用中风险较高的操作之一。自主发射和回收系统的主要功能是使无人驾驶车辆及其有效载荷能够安全、有效率且不受损坏地登上主舰。

SeaScout设计用于模块化集成到有人驾驶和无人驾驶水面舰艇上，并在有机会的船只上快速动员。它由 Kraken 的自主发射和回收系统 (ALARS) 和 Kraken 的智能触手绞盘组成。

与 Kraken 的 KATFISH 结合使用的主动地形跟随 (ATF) 功能允许任务控制计算机调整电缆范围，以协助牵引车进行主动地形跟随和避障。

自动张力 (AT) 在拖缆上保持恒定的指定张力，允许触手绞盘在 L&R 阶段将车辆保持在对接头中，而无需额外的捕获机制。

如果电缆负载超过预设阈值，自动渲染 (AR) 会自动支付电缆。

LAR 运行至海况 5

LAR 运行速度高达 6 knots

绞盘控制

动态运动补偿

全电动绞盘

实时视频源监控

• 海上石油和天然气

海底基础设施检查

海底测绘——天底间隙填充技术

环境监测

• 海上风电

海底基础设施检查

海底测绘

环境监测

• 商业调查

水下考古学和生态系统研究

港口基础设施检查

海洋学调查

环境监测

• 数字

收集数据并与原始规格进行比较以确保可靠性

制定更好的维护计划

船体扫描和检查