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CODA OCTOPUSGPS辅助高度和定位系统F180 Series

产品介绍

F180系列是一系列 GPS 辅助高度和定位系统,可为包括多波束测量和动态定位项目在内的许多海洋应用提供高质量和准确的参考数据。F180 系列将 GNSS 信息与惯性发动机融合在一起,即使在苛刻的海上条件下也能输出卡尔曼滤波的航向、位置、起伏、俯仰和横滚变量。

借助专用的 Motion 软件,F180 系列中的每个型号都可以在很短的时间内进行调动和校准。凭借惯性发动机,F180 系列非常稳定,即使在狭窄的船舶转弯线下也能保持其高精度的运动输出数据。

在构成 F180 系列的模型范围内,可以通过使用包括 RTK(低至 1 厘米)、DGPS、SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS) 以及添加 Atlas Global 在内的多种校正来增强解决方案通过我们的 F190 和 F190+ 系统中的 AtlasLink GNSS 智能天线进行校正服务,用于 L 波段接收。

可以使用 iHeave 软件组件进一步增强升沉输出以消除低周期膨胀。iHeave 近乎实时地运行,是一个智能起伏处理模块,它不仅可以消除低周期膨胀伪影,还可以用于消除急转弯等过程中产生的其他起伏噪声。

F180 系列拥有适合大多数预算的一系列型号,可为海上工业提供可靠且平稳的位置、航向和运动数据。

性能特点

  • 一盒4件装置
  • 高精度的起伏、俯仰和横滚
  • 准确的航向和位置
  • RTK 定位精度高达 1 厘米
  • 紧凑和坚固
  • 易于安装和配置
  • 兼容 HYPACK 和 QINSy
  • 启用 WAAS 和 EGNOS
  • GLONASS 选项
  • 遥控杆臂
  • 智能起伏处理
  • 标准数据格式和接口
  • 适用于内陆水道、港口和港口的特定高性能变体

选型指南

技术参数

定位精度(RMS):

0.01m L1/L2 RTK校正(F185/F185+/F190/F190+)

0.04m with Atlas Global Correction Service(F190/F190+)

0.30m 带 DGPS 校正(所有型号)

0.80m 带 SBAS 校正(所有型号)

1.20m 无修正(所有型号)

横滚和纵摇 (1σ) :0.025°

真航向 (1σ) :0.05°(2m基线)

0.025°(4m基线)

起伏 (1σ) :5cm 或 5%(在线)

3.5cm 或 3.5% (iHeave)

速度 (1σ) :0.014 m/s

接口

以太网 100MBit:完全控制和配置,高速数据输出 (MCOM),直接输出到 QINSy 和 HYPACK

串行端口 1:用户可配置位置、航向和姿态字符串。 选择:TSS1、TSSHHRP、EM1000、EM3000、MCOM、GGA、GGK、GST、HDT、PASHR、PRDID、RMC、ROT、VTG、UTC、ZDA

串行端口 2:作为串行端口 1

串口3:校正输入(DGPS、RTK)格式:RTCM 2.1/2.2/2.3/3.0/3.1; 心电图; CMR+

其他:BNC 上的1 PPS

电脑系统要求

操作系统:Windows 8.1 / 10 32 位和 64 位

尺寸:120x234x80mm(4.73 x 9.2 x 3.15”)

重量:2.5 公斤(5.5 磅)

电源:9-18Vdc,25 瓦(提供 110-240Vac 适配器)

天线电缆:15m 标准(30m 可选)

工作温度:-10 至 60°C

湿度:防潮防溅

振动:0.1g2/Hz, 5-500 Hz

产品应用

水文测量

桥梁、大坝、港口检查

疏浚

海上可再生能源

环境调查

运输渠道调查

海洋激光扫描测量


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