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带有步进电机 2 的线性平移台 1 带有带有内置电机和编码器(未示出)的旋转模块 3。带有电机5的多位置线性平移模块4放置在旋转模块上。模块 4 带有三个三角测量激光传感器 6-8。
激光传感器8用于扫描管内表面,激光传感器6和7用于扫描管外表面。传感器 7 和 8 的测量线对齐。为了在半透明薄膜的控制下消除传感器对彼此的影响,传感器 7 包含蓝色激光和传感器 8 - 红色激光。
系统操作如下:
管放置在激光传感器下方的测量位置,使管轴与旋转模块 3 的旋转轴重合。
为了获得所需的精度,激光传感器的测量范围不得超过 9 毫米。根据管径,模块 4 将传感器放置在所需的控制位置。
线性平移台1 让激光传感器下降。在平移期间,传感器 6 确定管边缘位置(这是管长度测量的开始),然后传感器 7、8 确定相同的边缘。
管子上边缘配准后,线性平移台1 放下激光传感器,传感器 6 测量管子长度。该系统将传感器转换为管形控制位置(距边缘 10 毫米)。
模块 3 使用传感器旋转模块 4。传感器测量到管内表面和外表面的距离。数据传输到 PC,计算箔厚度、焊接参数和管子形状。
传感器上升到上方位置,下一个管子重复测量循环。
(见图一Figure 1)
该系统专为由 PBL 和 ABL 箔制成的层压管的非接触式扫描和几何参数测量而设计。
机器应用:规模化生产。
系统计算以下参数:
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