KUKA工业机器人LBR iiwa系列

LBR iiwa是KUKA的一款轻型cobot，专门从事精细的组装工作，安全围栏为工作空间中的人机协作让路。LBR-iiwa是世界上first个系列生产的敏感机器人，因此与HRC兼容。LBR代表“Leichtbauroboter”（德语中的轻量级机器人），iiwa代表“智能工业工作助理”。这标志着工业敏感机器人新时代的开始，并为创新和可持续的生产流程奠定了基础。人类和机器人first能够在高度敏感的任务上密切合作。这为新应用开辟了可能性，并为更高的成本效益和高效率铺平了道路。协作灵敏的LBR-iiwa机器人有两种版本，有效载荷容量分别为7公斤和14公斤。当与较小的同类产品分组时，LBR运行在KUKA的新操作系统iiQKA上。操作系统，KUKA的轻量级机器人产品组合可以处理从小到大、从简单到复杂的cobot应用程序。协作灵敏的LBR-iiwa机器人有两种版本，有效载荷容量分别为7公斤和14公斤。

-快速反应

• 得益于其关节扭矩传感器，LBR-iiwa可以立即检测接触，并立即降低其力和速度水平。其位置和顺应性控制使其能够处理精密部件，而不会产生挤压和剪切危险。

-能够学习

• 您可以从三种操作模式中进行选择，并通过模拟对LBR iiwa进行编程：指示所需位置，它将记住路径点的坐标。停下来休息，并通过简单的触摸命令进行控制。

-敏感的

• 具有高性能伺服控制的轻量级LBR-iiwa能够在力控制下快速检测轮廓。它建立了正确的安装位置，并以max精度快速安装部件，轴特定扭矩精度为max扭矩的±2%。LBR iiwa还可以在几乎没有您帮助的情况下很快找到小而精致的组件。

-独立的

• LBR iiwa的控制器KUKA Sunrise Cabinet简化了即使是复杂应用程序的快速启动。给你的操作员第三只手，让LBR能够可靠、独立地处理不经济、单调的任务。

• 型号：LBR iiwa 7 R800
• 有效载荷：7 kg
• 腕关节变体：直列腕关节
• 轴特定扭矩精度（max扭矩）：±2%
• 重复性：±0.1 mm
• max可达范围：800毫米
• 结构类型：标准
• 版本环境：标准
• 安装位置：地板、天花板、墙壁
• 重量：22.3kg
• 尺寸（长x宽x高）：500 mm x 483 mm x 190 mm
• 防护等级：IP54
• 额定电源电压：AC 110 V–230 V
• 额定电压允许偏差：±10%
• 电源频率：50Hz±1Hz或60Hz±1Hz
• 电源侧熔断：2 x 16 A慢速熔断
• 产地：德国

• 机械加工和抛光
• 处理
• 装配
• 涂敷/涂漆/粘合
• 托盘化/包装
• 测量/检查