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FOHRENBACH旋转装置RT3A100

产品介绍

RT3A100 组合旋转台由 RT3A100 系列的两个直接驱动旋转台组成。B 轴的旋转范围约为 -10° 至 +110°;C 轴可无级旋转。该装置由两个集成式三相同步电机驱动,可确保高动态性能和精度。在特殊应用中,通过压缩冲击,夹紧力矩可从 15Nm 增加到 20Nm。

性能特点

  • 三相同步驱动,永磁

    B 轴旋转范围:-10° 至 +110

    C 轴旋转范围:无限 无限

    Max承重:6 千克

    机械夹紧,不受位置影响,20Nm

    阻断气路连接

    安装空间紧凑

    即插即用结构

技术参数

产地:德国

总重:8.4 kg

轴承温度:-20°C 至 +60°C

工作温度:0°C 至 +40°C

旋转板 mmC 轴:Ø99

旋转板主体配合 mmC 轴:Ø30H7

定位精度(非比较) 弧秒:60

定位精度(不计) 弧秒:5

夹紧机械/气动Nm:15/20

重复定位精度 弧秒:2 2

同心度 µm:4

均匀度 µm:4

负载能力kg:6

允许倾斜力矩 Nm:81

B 轴转速 °/s / rpm:900

C 轴转速 °/s / rpm:1,300

额定扭矩(对流冷却型):B 轴 4.5 Nm;C轴 1.5 Nm

额定电流(对流冷却):B 轴 1.09 A;C轴 2.64 A

额定扭矩(水冷式):B 轴 7.5 Nm;C轴 2.5 Nm

额定电流(水冷式):B 轴 1.82 A;C轴 4.4 A

峰值扭矩(水冷,3 秒):B 轴 10 Nm;C轴 5 Nm

峰值电流(水冷,3 秒):B 轴 2.5 A;C轴 8.8 A

静态扭矩:B 轴 4 Nm

静态电流:B 轴 1.00 A

额定扭矩下的功率损耗:B 轴 95/247 W;C轴 75/209 W

反电压常数:B 轴 17.78 V/100 rpm;C轴 4.99 V/100 rpm

电气时间常数:B 轴 2.34 ms;C轴 1.19 ms

电感(相位):B 轴 42.9 mH;C轴 12.8 mH

电阻(相位,25℃):B 轴 18.3Ω;C轴 10.8 Ω

极对数:6

绕组允许温度:60 ℃

中间电路电压:600 V

产品尺寸


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