RT3A100 组合旋转台由 RT3A100 系列的两个直接驱动旋转台组成。B 轴的旋转范围约为 -10° 至 +110°;C 轴可无级旋转。该装置由两个集成式三相同步电机驱动,可确保高动态性能和精度。在特殊应用中,通过压缩冲击,夹紧力矩可从 15Nm 增加到 20Nm。
三相同步驱动,永磁
B 轴旋转范围:-10° 至 +110
C 轴旋转范围:无限 无限
Max承重:6 千克
机械夹紧,不受位置影响,20Nm
阻断气路连接
安装空间紧凑
即插即用结构
产地:德国
总重:8.4 kg
轴承温度:-20°C 至 +60°C
工作温度:0°C 至 +40°C
旋转板 mmC 轴:Ø99
旋转板主体配合 mmC 轴:Ø30H7
定位精度(非比较) 弧秒:60
定位精度(不计) 弧秒:5
夹紧机械/气动Nm:15/20
重复定位精度 弧秒:2 2
同心度 µm:4
均匀度 µm:4
负载能力kg:6
允许倾斜力矩 Nm:81
B 轴转速 °/s / rpm:900
C 轴转速 °/s / rpm:1,300
额定扭矩(对流冷却型):B 轴 4.5 Nm;C轴 1.5 Nm
额定电流(对流冷却):B 轴 1.09 A;C轴 2.64 A
额定扭矩(水冷式):B 轴 7.5 Nm;C轴 2.5 Nm
额定电流(水冷式):B 轴 1.82 A;C轴 4.4 A
峰值扭矩(水冷,3 秒):B 轴 10 Nm;C轴 5 Nm
峰值电流(水冷,3 秒):B 轴 2.5 A;C轴 8.8 A
静态扭矩:B 轴 4 Nm
静态电流:B 轴 1.00 A
额定扭矩下的功率损耗:B 轴 95/247 W;C轴 75/209 W
反电压常数:B 轴 17.78 V/100 rpm;C轴 4.99 V/100 rpm
电气时间常数:B 轴 2.34 ms;C轴 1.19 ms
电感(相位):B 轴 42.9 mH;C轴 12.8 mH
电阻(相位,25℃):B 轴 18.3Ω;C轴 10.8 Ω
极对数:6
绕组允许温度:60 ℃
中间电路电压:600 V
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