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ATP车轮RVW系列

产品介绍

这种具有mecanum车轮和集成精密变速箱的分散驱动概念,所有必要的部件都安装在车轮单元中,为用户设计AGV解决方案提供了max的设计自由度。紧凑且极其坚固的驱动系统完全免维护。

Mecanum AGV可以在各个方向上平稳行驶,并可以自由改变方向。移动到狭窄的空间和准确定位是可能的。它适用于需要在较小空间内运输和准确定位的应用。

Mecanum轮式AGV可以在不改变车轮方向的情况下向各个方向行驶。因此,在车轮和电机周围提供了用于放置电池和控制装置的大空间,从而能够更有效地利用AGV的内部空间。

性能特点

  • 一种适用于大型AGV的轮内驱动装置,将高负载电阻与高可靠性相结合
  • 全方位行驶,定位准确
  • AGV内部空间的有效利用

技术参数

  • 型号:RVW-10PG
  • max装载重量/车轮(kg):500
  • 车轮外径(mm):254
  • max速度(包括叶片),单位为m/min:60(60)
  • max输出速度(min-1):75.2
  • 减速:34,73
  • 弧隙min:12
  • 空转:12
  • 额定扭矩(Nm):100
  • 允许加速扭矩(Nm):300
  • 滚动阻力系数:0.04
  • 重量(kg):35.6
  • 产地:德国

产品应用

  • 铁路车辆的装配和维护
  • 自主移动机器人
  • 组装过程中的机器运输
  • 全方位升降机或高空作业平台

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