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GOTIING多频传感器HG G-19330

产品介绍

HG G-19330是一款高品质的感应多频传感器。

操作说明:

对于轨道导向自动导引车 (AGV),感应导引系统已被证明非常可靠。频率发生器将电流馈送到安装在地面上的导线中。沿着这条线产生交变磁场。电感式传感器通过一组特定的线圈检测磁场的水平和垂直分量。

当在导丝上垂直移动传感器时,会感应出两个特征电压。Uref(总电压)显示一条钟形曲线,max位于导线正上方。Upos(差分电压)在电线的两侧显示max ,并在电线正上方下降到零。

这两个输出电压可用于确定天线与导线的横向偏差。对于简单的转向功能,使用 P 控制器将 Upos 连接到转向驱动器。

如果感应的 Uref 电压超过可调阈值,数字线检测输出切换到 +24 VDC。导线检测信号通常用于停止 AGV,以防它驶离轨道。

性能特点

  • 用于 AGV 的电感式多频传感器
  • 室内使用 IP 40
  • 检测 X-(水平)和 Z-方向(垂直)的电磁场(通量)
  • 多频率:8 个预设频率,通过 3 个数字输入选择所需频率
  • 模拟输出 -10 VDC 至 +10 VDC
  • 导丝检测信号(Detect)
  • 连接:电缆尾部 1.3 m 或 Binder 连接器

技术参数

  • 尺寸:98 x 67 x 34.5毫米(无连接器或电缆尾部)
  • 外壳:ABS
  • 重量:260克
  • 温度范围:操作:0°C至+40°C/储存:-20°C至+70°C
  • 电源电压:24 V±20%
  • 电流消耗:约100毫安
  • 频率:8个固定默认频率
  • Fsel数据输入:24 VDC,Ri=10 KW, 选择有效频率,请参见左侧框
  • 模拟输出Uref/Upos:-10至+10 VDC/Ia<1 mA
  • 导线检测输出:24 VDC,20 mA功率受限
  • 防护等级:IP 40
  • 连接器:电缆尾部1300 mm(开口端)或活页夹连接器8针(723系列,型号09-0173-80-08)
  • 产地:德国

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