TRIO运动控制器MC464（P860+P879+P878）

轴扩展模块具有驱动网络接口，模拟伺服，脉冲/方向，或增量反馈和硬件注册的多种选项。通过连接多达7个半高度扩展模块或3个全高度扩展模块来配置控制器功能和连接。每个模块通过新的高密度总线连接轻松连接到控制器，独特设计的螺丝将所有模块和控制器的接地平面集成在一起。Trio的功能使得轴激活的代码系统能够使整个系统按需要进行缩放。MC464在软件中总共拥有64个轴。任何未分配给内置硬件的轴都可以用作虚拟轴。 每个轴都可以编程为使用线性，圆形或螺旋或球面插值，电子凸轮，连接轴和变速箱进行移动。控制器的功能允许多个机器人变换同时运行。

• EtherCAT，Sercos，SLM和RTEX数字驱动接口
• 多达25轴常规伺服/步进
• 线性，圆形，螺旋和球形插值
• 灵活的CAM形状，链接运动
• 支持EnDAT和SSI编码器
• 相机/激光控制的硬件连接输出
• 以太网IP /Modbus TCP / Ethernet接口内置
• 125 -2000微秒可选伺服更新
• Anybus-CC模块，用于灵活的工厂通讯包括PROFINET/ PROFIBUS
• IEC61131-3编程
• 多任务BASIC编程
• 文本文件处理
• 机器人转换
• SD存储卡插槽
• CANopenIO扩展
• 背光液晶显示屏

产地：英国

配置：P860，MC464

供电电流：350 mA

电源电压：24 V

轴：max.64

网络轴：max.64

虚拟轴：max.64

离散布线轴：max.25

编码器输入频率：max.6.000MHz

闪存：32 x16000个值

伺服周期：max.2000μs

表内存：512000个值

VR变量：max.65536

伺服周期：min.125μs

位置寄存器精度：64位

时钟频率：400 MHz

处理器：MIPS 64位

实时时钟：是

步进输出频率（max.）：2.000 MHz

用户内存：8 MB

驱动接口：P860，MC464

+/-10V模拟输出：16

模拟输出精度：12位

+/-10V模拟输入：32

模拟输入精度：12位

数字I / O点：512

工作温度(max.)：0°C …45°C

安装：DIN /面板

深度：155.0毫米

高度：201.0毫米

宽度：56.0毫米

重量：750克

• HAUBER振动传感器663系列应用