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产品介绍
SeaBat F30（也称为7130-MkII）是专门为12¾英寸（约324毫米）AUV / UUV设计的高分辨率前视声纳系统。SeaBat F30的工作频率为200 kHz或635 kHz，可照亮声纳头部组件之前的120°宽水平扇区。高频635 kHz提供高分辨率的分类功能，而低频200 kHz提供远程检测能力。
SeaBat F30是开发前瞻性声纳应用程序的理想声纳平台，这些应用程序包括AUV / UUV避障，地形映射，并发映射和定位（CML），对象分类等。
200kHz阵列由3个不同的子阵列组成，这些子阵列在垂直方向上分布，并实时处理，从而能够在声纳之前对目标进行垂直高度识别；结合使用干涉测量和游标处理。
SeaBat F30主要用于AUV / UUV，但也适用于ROV和小型潜艇-额定深度达6,000m。
组件：
•EM7221接收器单元
•TC2182投影仪单元
•海底声纳处理器（SSP）
AUV / UUV
F30的AUV版本提供了机载数据处理和日志记录以及与第三方传感器的接口。 标准配置随附于6,000m深度额定钛压力壳体中的Subsea Sonar处理器。
选项：
•Teledyne PDS
•SVP-70声速探头
•系统集成与培训
•小型SSP-Exo，用于OEM车辆集成
主要特征：
•具有2D成像和3D FLS测深的独特双频声纳
•3D模式可为所有回波提供范围，方位角和垂直入射角
•紧凑的设计节省了宝贵的车辆空间
•通过COTS平台降低了拥有成本
•行业标准的SeaBat 7k数据接口简化了应用程序开发和集成工作
规格参数
•功率要求：
-22-60VDC
-max 180W /峰值200W
-80-100W低功率模式（取决于操作模式）
•传感器电缆长度：标准3m，可选10m
•系统深度等级：6000m
•200kHz
-水平波束宽度：
发射> 120°
接收器：2.0°+/- 0.05°（大约为中心光束）
-垂直波束宽度：
发射：25°+/- 3°
接收器：43°+/- 3°
-max ping速度：50Hz（±1Hz）
-脉冲长度
CW：30-300 uS
FM：300uS-21 mS
-光束数：112等角
-典型范围（max）：5m至500m
-范围分辨率：25mm
•635kHz
-水平波束宽度：
发射> 120°
接收器：0.6°+/- 0.03°（大约为中心光束）
-垂直波束宽度：
发射：25°+/- 3°
接收器：33.5°+/- 4°
-max ping速度：50Hz（±1Hz）
-脉冲长度
CW：30-300 uS @34 kS
15-300 uS @66 kS
FM：300 uS-17 mS @ 34 kS
300 uS-7mS @ 66 kS
-光束数量：512等角/柔性（创建高密度扇区）
-典型范围（max）：5m至250m
-范围分辨率：25mm
•TC 2182 200 / 635khz
-高度[mm]：51
-宽度[mm]：117（半径）
-深度[mm]：135
-重量[kg / air]：2.0
-重量[kg /水]：1.2
•EM 7221 200/635 khz
-高度[mm]：120
-宽度[mm]：300
-深度[mm]：123.3
-重量[kg /空气]：8.5
-重量[kg /水]：5.3
•海底声纳处理器（SSP）
-高度[mm]：494
-宽度[mm]：Ø174
-深度[mm]：N / A
-重量[kg /空气]：24.4
-重量[kg /水]：10.2
沪公网安备31011302006898号
