IPR负载限制器ULS-80-F

八种尺寸的负载限制器，带有可选的弹簧加强件和/或防扭转保护。

机器人和工具侧通过气动方式固定到位，在正常工作条件下形成刚性单元。释放力或扭矩通过设定的空气压力指定。如果过载，刀具侧会让开。传感器检测偏转并向机器人控制器发送信号，机器人控制器停止整个装置。一旦故障得到纠正，且工具已恢复到垂直位置，可使用两个集成的调整螺钉手动将装置置于初始位置。

• 集成传感器在过载或碰撞时触发紧急停止
• 碰撞后简单手动复位
• 过载阈值可连续气动调节

建议搬运重量：4千克

Z方向偏转：10.4毫米

偏离中心轴：+/- 10°

扭转变形量：+/- 360°

1 bar时的触发力：180 N

6 bar时的触发力：1080 N

1 bar时的触发扭矩：4 Nm

6 bar时的触发min.：135 N

标称工作压力：6 bar (145 psi)

工作压力min.：1bar (145 psi)

工作压力max.：10 bar (145 psi)

重量：0.62千克

重复性：0.02毫米

活塞室容量：0.29升

要锁定/解锁的连接线程：M5

环境温度min.：5°C（41°F）

环境温度max.：+80°C（+176°F）