GAVIA模块Science Bay

可容纳多达四个ECO圆盘，外部CTD和氧光电二极管

两个外部湿式插头，用于电源和串行通信

拖链不牢固

轻松将传感器集成到Gavia AUV上以扩展系统的操作能力

与其他Gavia AUV模块相同的“即插即用”功能

Gavia Science Bay模块是一个通用的有效载荷模块，允许Gavia用户向Gavia AUV添加多达六个科学传感器。该模块包括多个船体穿透物，包括可容纳WetLabs ECO冰球的四个穿透物，两个可以为外部设备提供电源和串行通信的外部湿塞，一个用于SeaBird CTD的插槽，一个可以容纳Aanderaa光电二极管的穿透物氧气传感器，以及模块底部的薄弱环节。弱连接提供了拖曳外部传感器的选项，并减少了湿塞上的应力。

模块内部的标准电子设备是一个以太网连接的微控制器，具有六个串行端口和一个通用电源单元，可以提供5V，12V和原始电池电源（18 – 36V）。可以为不同的传感器设置配置微控制器。该微控制器通过Gavia车辆软件实现自动发现，该软件还允许用户在通过Gavia控制中心进行任务计划时包括传感器。Gavia Science Bay模块可以在出厂时随预装的传感器一起提供，也可以用作有效载荷模块，以供用户定制传感器集成。