ROBOX控制器AS1017.003

AS1017.003 µRMC3 运动控制器是一种 PAC（可编程自动化控制器），能够

- 通过 CANopen（标准 CIA DS402）以插补模式控制电机

- 通过 EtherCAT 以插补模式控制电机（CoE - Can Over EtherCAT、SoE - ServoDriveOver EtherCAT、EoE - Ethernet Over EtherCAT）

- 通过 EtherCAT 远程 I/O 节点（CoE - Can Over EtherCAT、SoE - ServoDrive Over EtherCAT、EoE - Ethernet Over EtherCAT）

- 通过 CANbus 远程 I/O 节点（标准 CIA DS301、DS401、DS402、DeviceNet、RoboxCnet）

- 与其他设备（Scada、操作员界面等）通信，交换受控过程的信息（通过 OPC Server 或 activeX 进行 USB/串口/以太网通信）

符合ROS

通过 ZH1/457 标准认证的继电器

显示监控CPU状态

提供远程服务

提供实时时钟日历

运动控制器-配备CPU P2020，能够控制多达32个通过CANopen或EtherCAT现场总线驱动的插补轴

--Freescale Power PC P2020微处理器（1.2GHz，双核）

--受控轴数：通过Ethercat或CANopen现场总线驱动多达32个插补轴

--通讯：

＃1 USB-B通道（ROBOX BCC / 31）用于PC通信

＃1通用RS422 / 485串行通道（Robox BCC / 31，DF1）

＃3以太网通道（10/100 Mbit / s）（CoE-可以通过EtherCAT，SoE-伺服驱动器通过EtherCAT，EoE-以太网通过EtherCAT，TCP / IP，UDP，TFTP，Modbus / TCP，以太网/ IP，Robox BCC / 31 / TCP）

＃2 Canbus通道（DS301，DS401，DS402，设备网，Robox Cnet协议），用于连接伺服驱动器和远程I / O

＃1 Profinet从通道

O.P.C.服务器和ActiveX可用于Windows环境中的通信

--接口：

＃8数字，PNP，24VDC光耦合输入（均具有捕获功能）

＃8数字，PNP，24VDC，光耦合输出（每通道max.0.5 A）

＃1增量编码器输入，RS422线路驱动器5VDC

产地：意大利

编程：通过 Robox RDE 环境进行

宽度： 210 mm

高度： 82 mm

深度： 105 mm

重量： 1.6 Kg

安装方式：水平/垂直

安装位置：DIN TS35 型

电源：24VDC，15W

符合标准：EN60715