MOOG控制器L129-019A012

对于电液伺服控制系统，位置指令一般来自外部模拟给定，执行器为伺服阀和伺服油缸或伺服马达。电液伺服阀控制器则是将速度给定（定值）和位置给定（定值）通过斜坡发生器电路实现速度对位置的控制，将位置给定转化为随速度给定斜坡上升或斜坡下降的值，从而实现加减速控制。位置给定的加减速控制目的是保证机床或机器在起点或终点位不产生冲击、失步、超程或震荡。伺服阀通常频率响应在13.5---35HZ，软件系统选择采样频率为10倍频被控对象频率，即采样频率为Fmax=135---350 HZ,Tmin=1/Fmax=2.9---7.4 ms,即采样周期很低为2.9毫秒。

穆格公司（MOOG）是全球电液伺服元件及伺服系统设计及制造领域的，由WilliamC. Moog于1951年创立。产品广泛应用于飞机,卫星,航天飞机,火箭以及各种工业自动化设备。在工业领域，注塑设备及吹塑设备的伺服控制是公司的重要研究领域之一。