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SCHUNK通用型机械手JGP-P

产品介绍

JGP-P具有10个适配机械手的传感器系统,是通用型二指平动机械手,带 T 形槽导轨,具有更高的性价比。

性能特点

  • 重点关注

更大收益率

  • 牢固T形槽导轨

用于准确抓取各类工件

  • 种类齐全的传感器附件系列

用于多种查询方式及行程位置监控

  • 活塞表面积

用于抓取力MAX

  • 楔式结构设计

大功率输送和同步抓取

  • 沿着三个螺钉方向从两侧安装

用于通用和灵活的机械手装配

  • 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源

用于通用和灵活的机械手装配

可选功能与配件

  • 抓取力保持型 AS/IS

即使压力下降,机械抓取力保持型装置能保证更小的抓取力。AS/S 型号中作为闭合力,IS 型号中作为张开力。

  • 集成空气吹扫连接

防止冲突进入机械手内

  • 其他型号

您对 JGP-P 机械手有进一步的要求吗?那么请寻找兼容的机械手型号 PGN-plus-P。默认情况下,PGN-plus P 机械手已经提供了额外的选项和变型。

技术参数

单指行程:2.5 mm

闭合力:180 N

张开力:200 N

闭合力(手指长度 0 mm):198 N

打开力(手指长度 0 mm):255 N

重量:0.08 kg

建议工件重量:0.9 kg

每个双行程的流体消耗量:4 cm³

工作压力:min.2.5 bar

工作压力:max.8 bar

额定工作压力:6 bar

空气吹扫压力:min.0.5 bar

空气吹扫压力:max.1 bar

闭合时间:0.015 s

打开时间:0.015 s

允许手指长度:max.60 mm

每机械手手指的允许质量:max.0.1 kg

IP 防护等级:40

环境温度:min.5 °C

环境温度:max.90 °C

重复精度:0.01 mm

长度 X:50 mm

宽度 Y:25 mm

高度 Z:24.7 mm

力矩 Mx max.:9 Nm

力矩 My max.:14 Nm

力矩 Mz max. :5 Nm

轴向力 Fz max. :max.585 N


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