什么是伺服电机驱动器？

线性伺服执行器是用于精确旋转或推动机器部件的设备。这些伺服驱动器应用广泛，如玩具、家用电子产品、汽车和飞机。如果您拥有并操作过无线电遥控飞机、个人使用的无人机或遥控汽车，那么您很可能操作过伺服电机致动器来回移动杠杆以控制转向或调整翼面。伺服电机驱动器通过旋转与发动机油门相连的轴来调节燃油汽车或飞机的速度。我们日常使用的设备中也有伺服电机驱动器。在我们日常使用的设备中，用于移动电脑硬盘驱动器磁头臂的伺服电机就是一个很好的例子。

日常生活中使用伺服电机的另一个例子是汽车，伺服电机可以控制汽车的速度。就像收音机上的音量控制按钮一样，油门踏板会发出电信号，告诉汽车电脑油门踩到底有多深。然后，计算机将该信息与从其他部件接收到的其他数据一起进行计算，并将信号发送给连接在节气门上的伺服电机，以调节发动机的速度。

伺服电机执行器示例。直接驱动直线电机执行器和带编码器的直接驱动直线电机执行器。

伺服电机驱动器如何工作？

伺服系统主要由三个基本组件组成：受控设备、输出传感器和反馈系统。这是一个自动闭环控制系统。在这里，不是通过施加可变输入信号来控制设备，而是通过比较输出信号和参考输入信号所产生的反馈信号来控制设备。

当向系统施加参考输入信号或指令信号时，它将与输出传感器产生的系统输出参考信号和反馈系统产生的第三个信号进行比较。这第三个信号作为受控设备的输入信号。只要参考输入信号和系统输出信号之间存在逻辑差异，设备就会收到输入信号。当设备达到预期输出后，参考输入信号和系统的参考输出信号之间将不再存在逻辑差异。此时，通过比较上述信号产生的第三信号将不足以进一步操作设备和产生系统的更多输出，直到下一个参考输入信号或指令信号被应用到系统中。因此，伺服机构的主要任务是将系统的输出保持在所需的值上。

为您的应用选择合适的伺服电机驱动器：

在开始一个使用伺服驱动器的项目之前，您须问自己一些问题。在了解应用要求后，您须确定伺服从一个位置旋转到另一个位置的速度、推拉的力度以及是否允许超调。价格低廉的伺服器机械功率较小，运动精度较低。复杂的伺服系统成本较高，但移动速度更快，拉动或推动的负载更大，移动精度更高（某些情况下精度小于 1 微米）。

控制伺服电机执行器：

伺服执行器接受运动控制器（计算机或无线电）发出的一系列脉冲指令。脉冲是从低电压到高电压的过渡，在短时间内保持高电平，然后返回低电平。伺服驱动器须连接电源，控制信号须来自计算机或其他电路。每种型号的伺服驱动器的要求各不相同。根据脉冲宽度传递信息的系统使用脉宽调制（或 PWM），这是控制电机速度和伺服电机位置的一种非常常见的方法。