Ranger3 是SICK一款高速高精度分体式3D相机，广泛应用于轨道交通、电子、轮胎等多个行业。因为其速度快、精度高、体积小巧、方便安装而被广大客户所喜爱。

而它最大的特点其实是用户可以依据需要的视野、景深、精度等进行分体式搭建和封装，让它可以依据实际应用场景进行特殊打造。

Ranger3相机是基于激光三角原理进行3D成像的，故需要激光和镜头组成一个成像系统后进行使用。而不同的激光、镜头以及相对位置调节即可组成各种应用需求，这也要求用户对激光、镜头选型以及整体搭建有一定了解。

本文也将给大家介绍下基于Ranger3的激光和镜头如何选型。

镜头选型

市面上各个厂家都有很多标准镜头可供选择，基于Ranger3的镜头选型，绝大部分应用场景可以采用市面上的标准镜头。

（注：每个厂商的标准镜头因为设计不太一样，视野等效果会有一些差别，如果平替，可能结构上需要进行一些微调。）

镜头有很多参数，有些参数是必须的，有些会影响测量精度，有些会影响对应速度。用户可依据各自实际需要确认某些参数是否是必须的。镜头主要参数以及参数选择如下：

►特殊镜头应用场景：非常小视野，特殊材料扫描等可能需要特殊镜头，如远心高倍镜头、长焦镜头等，在这里不做详述。对尺寸、工作距离、景深等要求比较苛刻的，则可能需要依据实际情况进行镜头定制。

激光选型

市面上有些厂商也依据客户的大部分需求提供了一些标准型激光，一般为聚焦位置可调的。但对应的线宽、扇角、功率等参数无法调节。

基于Ranger3搭建出来的架构是千差万别，针对不同的场景，激光需要的参数基本都不一样，故大多数情况下还是建议用户依据需要的参数进行特殊定制。

激光主要参数以及参数选择如下：

►特殊激光应用的场景：比如超细激光，类平行激光等，其光学工艺也会不太一样。可依据实际需求进行定制。一般激光会配合滤光片使用，避免其他光源对测量的干扰。

Ranger3通过选择合适的镜头和激光即可进行所需视野的架构搭建，匹配各种不同的应用场景。确定架构、激光、镜头，用户也可以快速封装成自己的相机。当然SICK也提供基于Ranger3的大多数视野场景的3D相机，供用户自行选择。