叉车式AGV应用中的货叉宽度自动调整解决方案

AGV作为一种柔性物料搬运设备，已经越来越多的被应用在生产加工和物料流转环节，得益于其高效、精确和灵活的特性，可轻松胜任物料搬运工作。这些AGV不仅能够独立完成搬运任务，还能实现多台AGV之间的协同作业，根据生产流程的变化迅速调整搬运路线，使得同一条生产线能够灵活生产出多种产品，显著提高生产的适应性。传感器作为AGV不可或缺的核心部件，其产品性能直接关系到AGV的整体运作效率和可靠性。

市面上的AGV/AMR设备主要分为叉车式AGV，潜伏式/背负式AGV和拖拽式AGV。可以理解成具有移动功能的堆垛机，输送线和穿梭车。今天我们将分享叉车式AGV应用中的货叉宽度自动调整解决方案。

应用场景：叉车式AGV需要处理多种尺寸的托盘，为了确保货叉能够正确地伸入托盘的插筒中，需要自动调整货叉宽度以确保顺畅操作。

解决方案：光学距离传感器ODS9L用于精确测量货叉与托盘插筒之间的距离，从而实现货叉宽度的自动调整。

产品特点：

测量范围高达1000mm，能够满足不同尺寸托盘的需求

0.2mm的高再现性，确保了调整的精确性

高度可见的红光激光器便于操作人员对准和校准

IO-link 和模拟量输出，提供了灵活的集成选项

90度可旋转M12连接器，方便安装和布线

2个独立的开关量输出