强大且开放:用于传感信息处理的中央设备
系统的核心是强大的OVP系列视频处理单元(VPU),自带立体避障算法,可同步处理多达6个摄像头的感测信息,把处理过的信息集中送往控制系统,转化为行动决策。基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2研发,OVP还支持ROS和Docker等开放式环境,便于定制化开发。
OVP视觉处理单元的基本规格计算机模块:NVIDIA Jetson TX2 4GB
以太网端口:2x1 GigE
摄像头端口:6x专有2D/3D摄像头端口
电源:24 VDC和CAN
USB端口:USB 3.0+USB 2.0
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