连航机电

RT3A100 组合旋转台由 RT3A100 系列的两个直接驱动旋转台组成。B 轴的旋转范围约为 -10° 至 +110°；C 轴可无级旋转。该装置由两个集成式三相同步电机驱动，可确保高动态性能和精度。在特殊应用中，通过压缩冲击，夹紧力矩可从 15Nm 增加到 20Nm。

• 三相同步驱动，永磁

  B 轴旋转范围：-10° 至 +110

  C 轴旋转范围：无限 无限

  Max承重：6 千克

  机械夹紧，不受位置影响，20Nm

  阻断气路连接

  安装空间紧凑

  即插即用结构

产地：德国

总重：8.4 kg

轴承温度：-20°C 至 +60°C

工作温度：0°C 至 +40°C

旋转板 mmC 轴：Ø99

旋转板主体配合 mmC 轴：Ø30H7

定位精度（非比较） 弧秒：60

定位精度（不计） 弧秒：5

夹紧机械/气动Nm：15/20

重复定位精度 弧秒：2 2

同心度 µm：4

均匀度 µm：4

负载能力kg：6

允许倾斜力矩 Nm：81

B 轴转速 °/s / rpm：900

C 轴转速 °/s / rpm：1,300

额定扭矩（对流冷却型）：B 轴 4.5 Nm；C轴 1.5 Nm

额定电流（对流冷却）：B 轴 1.09 A；C轴 2.64 A

额定扭矩（水冷式）：B 轴 7.5 Nm；C轴 2.5 Nm

额定电流（水冷式）：B 轴 1.82 A；C轴 4.4 A

峰值扭矩（水冷，3 秒）：B 轴 10 Nm；C轴 5 Nm

峰值电流（水冷，3 秒）：B 轴 2.5 A；C轴 8.8 A

静态扭矩：B 轴 4 Nm

静态电流：B 轴 1.00 A

额定扭矩下的功率损耗：B 轴 95/247 W；C轴 75/209 W

反电压常数：B 轴 17.78 V/100 rpm；C轴 4.99 V/100 rpm

电气时间常数：B 轴 2.34 ms；C轴 1.19 ms

电感（相位）：B 轴 42.9 mH；C轴 12.8 mH

电阻（相位，25℃）：B 轴 18.3Ω；C轴 10.8 Ω

极对数：6

绕组允许温度：60 ℃

中间电路电压：600 V